小輪凹面的刀位和極角可用是怎么計算的呢

        1. O為搖臺中心，M為齒面中點，OM長度為中點錐距;

　　2. 在M點作直線，與X軸的夾角為螺旋角ps的直線;

　　3. 作與上述直線垂直的直線MOC，截MOC=rC;

　　4. 連接OOC，OOC的長就是刀位S，OOC與X軸的夾角q就是滾動中心的極角;

　　5. 以OC為中心，以rC為半徑作圓弧，它就是齒線，與內端和外端分別交于Mi和Mo;

　　6. 連OMO、OCMO，與OCMO垂直的直線與OMO的夾角pso就是大端螺旋角。同樣可以作出小端螺旋角psi;

　　7. 如圖可以量出展成MO和Mi點時的極角qo和qi，加工時搖臺角在qi-Δ~qo+Δ之間變化，Δ可取3~5°;

　　垂直輪位展成時在rCcos(psi)~rCcos(pso)之間變化。

　　廢機油提煉柴油與大輪凸面相配的小輪凹面(用精外切刀加工)中點的壓力角應該等于a，螺旋角應該等于psi，其成形半徑應該比大輪凸面的成形半徑大Δr，以形成曲率差，其大小與設計所要求的接觸區長度有關。設齒寬為F，接觸區長度比為B，那么

　　Δr = 0.0508(rCcosβ/BF)2

　　rpo = ri+Δr

　　小輪凹面的刀位和極角可用圖法求得：建坐標系，在X軸上取OM=AM。在M點作直線與X軸的交角為psi，作與上述直線垂直的直線MOC，取MOC = rpo。連接OOC，Spo = OOC即為加工小輪凹面的刀位，OOC與X軸的夾角qpo就是加工小輪的極角。同樣的辦法可以求出加工小輪凸面的刀位和極角。